摘要
本文提出一种新的非线性系统线性化的算法.这种算法避免一次性地求解一个复杂的偏微分方程,而是采用递推算法,每次运算只涉及求解一组相同类型的常微分方程.这个递推方法比较容易将单输入控制系统获得的结论(即本文的主要结果)推广到多输入控制系统上去,而且易于获得数值解.
This paper gives a Linearization Algorithm for nonlinear control systems(single-input case).The algoritm consists of a set of recusive algorithms, which solve the same type of ordinary differential equations, rather than to Solve a big partial differential equation as other authors did.This method is easy to be generalized into multi-input case.
出处
《华东师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1990年第1期29-35,共7页
Journal of East China Normal University(Natural Science)
基金
国家自然科学基金会
编号6897008
