摘要
从一般性问题入手,讨论了求解多体力学系统基本方程组时常常遇到的多余约束条件的处理问题。去掉了目前的讨论中要求无多余约束这一较苛刻的前提条件。
A numerical method was raised for Multi—Body Systems with surplus limitations.An algorithm of the method was given.
出处
《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
1997年第4期87-89,共3页
Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
基金
国家自然科学基金
山东自然科学基金
关键词
多体力学系统
多余约束条件
数值处理
Multi-body system
QR-decomposition
Surplus restraint
Euler-Lagrange equations