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多体力学系统多余约束条件的数值处理方法 被引量:1

A NUMERICAL METHOD FOR MULTI BODY SYSTEMS WITH SURPLUS RESTRAINT
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摘要 从一般性问题入手,讨论了求解多体力学系统基本方程组时常常遇到的多余约束条件的处理问题。去掉了目前的讨论中要求无多余约束这一较苛刻的前提条件。 A numerical method was raised for Multi—Body Systems with surplus limitations.An algorithm of the method was given.
作者 邵先喜
机构地区 青岛大学外贸系
出处 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 1997年第4期87-89,共3页 Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
基金 国家自然科学基金 山东自然科学基金
关键词 多体力学系统 多余约束条件 数值处理 Multi-body system QR-decomposition Surplus restraint Euler-Lagrange equations
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献2

  • 1洪嘉振,力学进展,1989年,19卷,2期,205页
  • 2Liang C G,J Mech Trans & Auto in Design,1987年,109卷,405页

共引文献51

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献1

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