摘要
利用扫描线已知的部分几何拓扑信息,根据重叠区域中相应扫描线上采样点的主曲率差值的平方和来表达扫描线的相似度.运用遗传算法自动识别重叠区域,并通过四元数法直接计算点集的坐标变换矩阵.最后通过实验验证了该方法的有效性.
Using the geometry and topology of the scanning beam, the similarity of the corresponding beams is determined by the sum of curvatures difference＇ s squares. Based on genetic algorithm, the overlapping region is automatically identified and the transition matrix is directly extracted by means of quaternion method. Experiment results show that it is valid.
出处
《福州大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期541-546,共6页
Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)
基金
福建省自然科学基金资助项目(E0610013)
福建省重大科技资助项目(2007H2011)
福州大学科技发展基金资助项目(XJJ-0502)
关键词
点云
遗传算法
四元数法
线扫描
配准
point - clouds
genetic algorithm
quaternion
scanning beam
registration
