使用神经元网络的鲁棒自适应倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计

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摘要本文对于倾斜转弯自动驾驶仪设计，提出了一种基于神经元网络的鲁棒自适应控制方法。对具有Ｓ形隐神经元的前馈神经元网络控制器的设计作了详细分析。在未知所谓最优神经元网络的先验知识时，我们利用了神经元网络的优点和鲁棒自适应理论设计了一个控制器，该设计采用李雅普诺夫理论确定自适应律，并确保闭合回路中有所信号的有界性。无需预先进行离线训练阶段，并且仅使用一个简单的神经元网络。可以证明，跟踪误差收敛于零域。

作者单奇

出处《贵州航天》 1997年第4期1-16,共16页

关键词神经元网络导弹自动驾驶仪鲁棒自适应

分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]

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