桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究

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摘要以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象,在建立液压缸位置控制系统模型基础上,采用Matlab7.1进行了仿真和动态分析,研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI+模糊规则自校正的控制策略,仿真结果表明采用这种控制方法,电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。

作者赵波刘杰王亚美

机构地区东北大学机械工程与自动化学院辽宁省交通高等专科学校

出处《机械制造》 2008年第8期65-68,共4页 Machinery

关键词桥梁检测综合作业车位置控制系统模糊控制

分类号 TD621 [矿业工程—矿山机电]

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