摘要
机器人路径规划系统中会遇到对数字路标的识别问题,而二值化效果会影响到最终的识别率。本文对已有二值化技术研究的基础上,针对基于先锋Ⅲ机器人的视觉系统,提出了一种基于维纳滤波的自适应二值化技术,通过实验证明,在对原图像进行维纳滤波去噪处理后利用迭代算法获得的一个阈值来二值化原始灰度图像能有效提高系统识别率。
Recognizing the digital signposts is very importance in the path planning of robots and the algorithm of binarization will af- fcets the recognition rate of the system. In this paper, a technique of adaptive binarization based on wiener filter is researched for Pioneer III robot vision.The experiments results show that the novel method can solve the problem of losting characteristics of the digital signposts.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第21期231-233,共3页
Control & Automation
基金
教育部科研项目:基于单目视觉的移动机器人学习导航系统(Z2005-2-63003
2007-2009)
