期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
KUKA机器人在涂装车间的应用及改进
被引量:
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
自动化生产单元或全自动生产线是进行高速、高效、高质量涂装生产的一种有效方法。在涂装生产中采用工业机器人代替人工操作,极大地提高了生产效率.也是现代化生产的发展趋势。轿车公司直属涂装车间涂胶作业采用了4台KUKA机器人.在一定程度上降低了工人的劳动强度。封闭的机器人工作间改善了工人的工作环境,
作者
宫殿玺
王宇骏
邹阳方
机构地区
一汽轿车股份有限公司
出处
《汽车工艺与材料》
2008年第8期24-27,共4页
Automobile Technology & Material
关键词
工业机器人
涂装车间
应用
全自动生产线
涂装生产
现代化生产
生产单元
人工操作
分类号
TQ639.6 [化学工程—精细化工]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
13
引证文献
3
二级引证文献
10
同被引文献
13
1
谭一炯,周方明,王江超,黄志杰.
焊接机器人技术现状与发展趋势[J]
.电焊机,2006,36(3):6-10.
被引量:43
2
曹铁林,姜涛,郭志恒,枊宗遂,李立华.
机器人在风挡玻璃涂胶系统中的成功应用[J]
.机器人技术与应用,2006(2):12-15.
被引量:1
3
王春生,王晶,王金朋,关红宇.
摇枕、侧架酯硬化水玻璃砂生产工艺实践[J]
.铸造设备研究,2007(3):43-48.
被引量:4
4
王春山.
关于我国铁路货车装备现代化问题的研究[J]
.铁道车辆,2007,45(8):14-18.
被引量:12
5
吴永录.
货车转向架摇枕、侧架生产现状及改进建议[J]
.机车车辆工艺,2008(3):47-48.
被引量:5
6
肖珺,何京文,张广军,高洪明,吴林.
不同型号双焊接机器人协调控制[J]
.上海交通大学学报,2010,44(S1):110-113.
被引量:9
7
马如奇,郝双晖,郑伟峰,郝明晖,宋宝玉.
基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究[J]
.机械设计与制造,2010(4):93-95.
被引量:131
8
孙永红,曾辉,江波.
汽车风挡涂胶机器人轨迹控制技术[J]
.汽车零部件,2011(1):81-82.
被引量:3
9
徐强,孙宝金.
出口铁路货车侧架工艺分析[J]
.铸造设备与工艺,2012(1):21-23.
被引量:5
10
王立权,王晓东,陈德望,魏洪兴,孟庆鑫.
基于虚拟样机的控制系统仿真研究[J]
.哈尔滨工程大学学报,2000,21(6):26-29.
被引量:25
引证文献
3
1
李海涛,许秋燕,凌云飞.
摇枕、侧架整体芯自动化下芯工艺[J]
.铸造设备与工艺,2013(2):26-28.
被引量:2
2
刘彬,许立铭,刘宏胜,毛伟华.
Laserline激光发生器在KUKA机器人系统中的应用[J]
.上海交通大学学报,2016,50(S1):14-18.
被引量:5
3
高旭龙,宗光华,于靖军.
基于激光视觉的胶型跟随检测系统的研究[J]
.机械设计与制造,2019(9):168-171.
被引量:3
二级引证文献
10
1
沈秋彦.
基于激光自混合干涉的测距目标振动监测分析[J]
.工矿自动化,2024,50(S01):161-164.
被引量:2
2
王锡安,王哲,孙宝金.
40t轴重铁路货车侧架的工艺设计与优化[J]
.铸造设备与工艺,2014(1):23-25.
3
林栋,孙宝金,刘敬豪.
宽轨转向架摇枕铸造工艺研究及实践[J]
.铸造设备与工艺,2014(4):10-12.
被引量:3
4
王宪伦,姜鹏鹏.
一种滚球法测橡胶粘度的视觉矫正算法研究[J]
.机电工程,2018,35(2):166-169.
被引量:2
5
于长兴.
嵌入式红外射频激光发生器的控制方法设计[J]
.激光杂志,2019,40(7):136-139.
被引量:3
6
李宇,王宸,钟毓宁.
基于机器视觉的汽车风挡涂胶轨迹检测研究[J]
.制造技术与机床,2020(10):31-34.
被引量:2
7
张茂,张嘉城,谈发堂,王维,王新云,胡树兵,邓燕,王爱华,管延锦,翟月雯,曾琨.
模具清洁热处理过程的形性精确控制[J]
.锻压技术,2021,46(9):34-42.
被引量:7
8
王一,李龙飞,陆坤龙.
基于多线结构光的胶体几何参数三维测量[J]
.应用激光,2021,41(6):1310-1316.
被引量:3
9
杨化雨,马云飞,张嘉城,王新云,王爱华,张茂.
模具激光表面处理的研究现状及发展趋势[J]
.金属加工(热加工),2022(8):1-8.
被引量:3
10
文德沐,胡晓兵,张雪健,毛业兵,陈海军.
基于改进FNN-BP网络的304不锈钢薄板焊接质量推断模型[J]
.组合机床与自动化加工技术,2024(3):161-167.
被引量:2
1
Dr.-Ing.Pavel Svejda.
涂装控制技术的最新发展[J]
.现代涂料与涂装,2009,12(10):57-60.
2
尹德秀,康惠春,师江伟,贾天义,李超.
涂装生产线控制系统的研究及应用[J]
.电工技术,2009(9):34-36.
被引量:1
3
邓崇亮,覃焕昌.
全自动生产线的PLC实现[J]
.广西右江民族师专学报,2005,18(3):31-36.
被引量:3
4
周长梅,何晶.
OMRON C-60P全自动生产线电气自动化控制的核心[J]
.赤子,2013(11):194-194.
5
李龙雨,刘勇,李亨,闫玉光.
基于PLC和组态技术的涂装生产线控制[J]
.可编程控制器与工厂自动化(PLC FA),2009(11):48-49.
6
刘一凡.
复杂全自动生产线的控制程序设计方法[J]
.电子质量,2002(3):118-119.
7
刘彦妤.
全球制造领域正掀起一场机器人革命[J]
.工程机械文摘,2015(2):61-61.
8
张政泼,廉晓明,陈静,蒋桂平,赖显渺.
全自动生产线输送系统的设计[J]
.机械工程与自动化,2014(6):179-180.
被引量:6
9
Norbert Elkmann.
为工业生产人员提供支持[J]
.现代制造,2015,0(9):72-72.
10
Norbert Elkmann.
为工业生产人员提供支持[J]
.现代制造,2015,0(18):34-35.
汽车工艺与材料
2008年 第8期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部