摘要
本文建立基本形式和一种新形式的相对论性万有 D'Alembert 原理,由此导出任意阶非线性非完整约束系统广义坐标和准坐标下的相对论性新型运动微分方程.
This paper estabilishes new relativistic universal D'Alembet prinples,then derives relativistic new differential equalions of motion in generalized and quasi coordinates with high-order non linear non holonomic system.
出处
《河南科学》
1990年第3期13-24,共12页
Henan Science
基金
河南省教委科研基金重点资助课题.
关键词
分析力学
非完整系统
相对论
高阶
high-order non hoionomic constraint
relativity
analytical dynamies
