快速Hough变换及其在机器人双目视觉系统中的应用

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摘要通过分析常用的Hough变换算法,开发了一种新的用于圆检测的快速Hough变换,与现有的Hough变换算法进行比较,新设计算法速度更快,该方法对圆形对象提取具有很好的效果。把此快速Hough变换应用在机器人双目视觉系统中,机器人可以成功的识别圆形物体,并实现对物体经行准确抓取。

作者肖中凯方建军

机构地区北方工业大学机电学院

出处《广西轻工业》 2008年第6期83-84,共2页 Guangxi Journal of Light Industry

关键词圆检测 HOUGH变换双目视觉识别

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