摘要
对现有曲线检测技术进行了分析,提出了将GPS定位、走行时的曲率数据与曲率基准对照、速度发电机的累积距离和导航地图数据等方法组合定位与导航的方法来实现摆式列车的运行。
The real - time measurement of the curve parameter in tilting train is analyzed. The navigation system fusing the information of GPS, Dead Reckoning and Map Matching in tilting train is studied.
出处
《铁道机车车辆》
2008年第2期17-19,共3页
Railway Locomotive & Car
关键词
摆式列车
曲线检测
导航系统
tilting train
the real- time measurement of the curve parameter
navigation system
