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基于HMR3000的行驶农机姿态自控系统设计

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摘要数字罗盘HMR3000体积小、质量轻,可输出三个方向上的姿态数据,能满足小型行驶农机姿态控制系统设计的要求。文中给出HMR3000的输出数据系统的软/硬件设计及调试方案。系统可自动消除自差,便于避免农机行走中繁琐的自差修正,大大增强了自控行驶农机的平稳度及航向准确性。

作者李勇文方

机构地区江西现代职业技术学院

出处《南方农机》 2008年第1期43-44,共2页

关键词行驶农机数字罗盘数据采集姿态控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ325.7 [化学工程—合成树脂塑料工业]

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南方农机

2008年第1期

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