摘要
介绍了永磁吸附式爬壁机器人的总体结构，对永磁吸附机构的磁路和磁吸附力进行了具体的分析和讨论。
in this paper, the structure of wall climbing robot is introduced,and themagnetic circuit and sucking force of magnetic sucking mechanism are analyzed and discussed in de-tail.
出处
《磁性材料及器件》
CAS
CSCD
1997年第3期17-19,27,共4页
Journal of Magnetic Materials and Devices
关键词
爬壁机器人
永磁吸附机构
磁路
机器人
wall climbing robot, magnetic sucking mechanism, magnetic circuit
