摘要
提出了一种新的喷涂机械人控制系统模式及一种新的轨迹规划算法。该算法通过在加减速阶段增加一定的控制周期来提高运动速度的平稳性,同时也提高机器人运动的精度。
A new spray paint robot ＇s control system model and a new Trajectory planning arithmetic.the arithmetic can enhance system calm and precision.by increasing severl control periods on the phases of acceleration and deceleration.
出处
《机电产品开发与创新》
2007年第6期3-5,共3页
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
关键词
喷涂机械人
轨迹规划
算法分析
spray paint robot
trajectory planning
arithmetic analysis
