摘要
提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性。
The decentralized model reference adaptive control (DMRAC) algrithm of large scale systems is presented Both the stability and robustness of this new adaptive control algorithm are proved. Simulation example shows the exactness of these results.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第3期332-336,共5页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
