摘要
提出了基于不确定T-S模型的最终滑动模态控制方法。通过变换将该模型转换成三个组成部分:线性标称系统、已知非线性部分(可看着对线性标称系统的已知扰动)和未知不确定部分,针对它们分别设计三个控制器,能够保证系统全局稳定。仿真结果证明了算法的有效性。
Terminal sliding mode control method based on uncertain T-S model is proposed,which can be translated into the three paris including linear nominal system,known nonlinear part （known disturbance to linear nominal system）,uneertain part. Three controllers can be respectively designed for the three parts,which can guarantee global stability.The simulation result illustrates the effectiveness of the proposed method.
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第32期241-244,共4页
Computer Engineering and Applications
基金
上海理工大学博士科研启动基金(No.X641)
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(No.21020)。
关键词
T-S模型
线性标称系统
稳定性分析
滑模面
最终滑动模态控制
T-S model
linear nominal system
stability analysis sliding mode surface
terminal sliding mode control
