摘要
本文介绍在机器人力反馈依从控制器多机系统中采用程序设计语言C 与分布式库函数相结合实现分布式程序设计的方法,论述了分布式库函数形式,支持分布式库函数设计的多机操作系统功能及其在设计过程中应予以重视的某些问题,并给出了分布式程序设计的一个简例。
This paper introduces a method of the realization of the distributedprogramming by combining programming language C with distributed libraryfunction in the robot force-feedback compliance controlling multiprocessorsystem.The form of the distributed library function,the multiprocessor operating system function supporting the design of the distributed libraryfunction,and some problems which have to be emphasized in the designprocess are described.A simple distributed program example is also given.
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期43-50,共8页
Journal of National University of Defense Technology
关键词
机器人
力反馈控制
多机系统
programming
distributed computer
robot/distributed library function
distributed concurrent processes
primitives
