摘要
本文阐述了操作手速度空间理论,以操作手运动能力指数为性态指标,对操作手进行了运动学分析和规划.
The theory of velocityspace of robotic manipulator is stated.The moving capability index,as a measure of kinematic performance,is applied to the kinematic analysis and the planning of robotic manipulator.Several examples are presented.
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1989年第3期1-7,共7页
Journal of Southeast University：Natural Science Edition
关键词
机器人
操作手
速度
空间理论
robots
kinematic/velocityspace
kinematic performance
Jacobian
