摘要
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法，并分析了滑动模的动态品质．
This paper discusses the design problem of robust control for uncertain singular perturbation systems.By introducing state transformation and using the variabale structure systems method,a new design method of variable structure control is proposed,which not only possesses good robustness,but also imposes less restriction on the control than references did.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第4期559-563,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
博士后基金
关键词
奇异摄动系统
变结构控制
滑动模
鲁棒控制
Singularly perturbed systems,variable structrue control,Lyapunov function,sliding mode.
