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基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

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摘要 介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。
出处 《轻型汽车技术》 2007年第7期23-26,共4页 Light Vehicles
  • 相关文献

参考文献6

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  • 3Paul Yih,J Christian Gerdes.steer by wire for vehicle state estimation and control[].Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC).2004
  • 4FlexRay Consortium.FlexRay-EPL-Specifi-cation_V2[1][]..2006
  • 5Philips Semiconductors Corp.TJA1080Data Sheer FlexRay transceiver[]..2006
  • 6Freescale Semiconductor Corp.MFR4200Data Sheet FlexRay Communication Controllers[]..2005

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