摘要
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。
The paper simply introduce elements of ultrasonic sensor. It uses multi-ultrasonic sensor to obtain circumstance information and fuses the information using fuzzy control technology, and achieve the intelligent wheelchair＇s safe obstacle avoidance.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第25期35-37,共3页
Control & Automation
基金
国家自然科学基金(60575009)
关键词
智能轮椅
超声传感器
避障
模糊关系
intelligent wheelchair, ultrasonic sensor, obstacle avoidance, fuzzy relation
