期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒输出反馈控制 被引量：2

Robust Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems with Bounded Disturbances
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 对带有界扰动的一类非线性系统进行了输出反馈控制设计。当输出反馈控制律作用于该系统时,无扰动的闭环系统是渐近稳定的;当扰动较小时,系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内。 In this paper,output feedback control for a class of nonlinear systems with bounded disturbances is designed. When the output feedback control laws are applied to the systems, the closed-loop systems without disturbance are asymptotically stable and the state of the systems can converge to a small region of the origin when disturbance is small.
作者 傅勤 杨成梧
机构地区 南京理工大学动力工程学院
出处 《苏州科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期8-11,共4页 Journal of Suzhou University of Science and Technology （Natural Science Edition）
基金 江苏省高校自然科学资助项目(04KJD110168 06KJB110107) 苏州科技学院重点学科基金资助项目
关键词 非线性系统 鲁棒控制 输出反馈 nonlinear systems robust control output feedback
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献4

  • 1Isidori A.Nonlinear Control Systems[M].Third Edition.London:Springer,1995.
  • 2Khalil H K.非线性系统[M].3版.朱义胜,董辉,李作洲译.北京:电子工业出版社,2005.
  • 3Kanellakopoulos I,Kokotovic P V,Morse A S.Systematic design of adaptive controller for feedback linearizable systems[J].IEEE Transaction on Automatic Control,1991,36:1241-1253.
  • 4Nam H Jo,Juwha Jin,Sungjun Joo,et al.Asymptotic output tracking of fully input-output linearizable systems via output feedback//Proceedings of the 1997 American Control Conference[C].New Mexico:Albuquerque,1997:2170-2174.

共引文献2

同被引文献19

  • 1傅勤,杨成梧.一类非线性系统的反馈控制[J].苏州科技学院学报（自然科学版）,2007,24(1):11-16. 被引量：3
  • 2Pagilla P R. Robust decentralized control of large-scale interconnected systems:general interconnections [A]. Proceedings of the American Control Conference[C]. California,San Diego,1999,4527-4531.
  • 3Pagilla P R, Zhong H W. Semi-globally stable decentralized control of a class of large-scale interconnected systems[A]. Proceedings of the American Control Conference[C]. Colorado,Denver, 2003,5017-5022.
  • 4Xie S L,Xie L H. Decentralized global control robust stabilization of a class of large-scale interconnected minimum-phase nonlinear systems[A]. Proceedings of the 37^th IEEE Conference on Decision & Control [C]. Florida, Tampa, 1998,1482- 1487.
  • 5Pagilla P R. Analysis and Control of a class of largeSscale interconnected nonlinear systems[A]. Proceed ings of the American Control Conference[C]. Philadelphia, Pennsylvanjin, 1998,3848 - 3852.
  • 6Ye X D, Huang J. Decentralized adaptive output regulation for a class of large-scale nonlinear systems [J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 2003,48: 276-281.
  • 7Jain S,Khorrami F. Global decentralized adaptive control for large-scale nonlinear systems without strict matching[A]. Proceedings of the American Control Conference[C]. Washington, Seattle, 1995,2938- 2942.
  • 8Wang Z,Khorrami F,Jiang Z P. Adaptive robust decentralized control for interconnected large-scale non- linear systems[A]. Proceedings of the American Control Conference[C]. Illinois, Chicago, 2000,347- 351.
  • 9Jain S,Khorrami F. Decentralized adaptive control of a class of large-scale interconnected nonlinear sys- tems[J]. IEEE Transaction on Automatic Control, 1997,42 :136- 154.
  • 10Khalil H K. Nonlinear Systems[M]. N J: Prentice Hall, 1996.

引证文献2

二级引证文献3

苏州科技学院学报（自然科学版）
2007年 第3期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部