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基于单位四元数的绝对定向直接解法 被引量：9

Direct Solution of Absolute Orientation Based on Unit Quaternion
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摘要 绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用。利用3维转动的单位四元数表达形式,经过严密的数学推导,得到基于单位四元数的绝对定向直接解法。实验结果表明,该直接解法与传统的迭代解法相比,具有求解精度高、计算时间短的特点,具有一定的实际应用价值。
作者 龚辉 江刚武 姜挺
机构地区 信息工程大学测绘学院
出处 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2007年第9期10-13,16,共5页 Bulletin of Surveying and Mapping
基金 国家自然科学基金资助项目(40571131)
关键词 单位四元数 绝对定向 直接解法 迭代解法
分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
  • 相关文献

参考文献5

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共引文献54

同被引文献71

引证文献9

二级引证文献75

测绘通报
2007年 第9期

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