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基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统 被引量：4

Java 3D-based space robot motion simulation system
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摘要 重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现。 This paper mainly introduced the architecture of space robot simulation system, and space robot kinematics analysis and simulation modeling, and space robot collision avoidance principle. Also studied the realization of collision detection and avoidance. This space robot simulation system was developed by Java 3D languages.
作者 张平 杨时杰 梁斌
机构地区 华南理工大学 计算机科学与工程学院 哈尔滨工业大学 深圳研究院
出处 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第9期19-21,共3页 Application Research of Computers
基金 国家"863"计划资助项目(2003AA742010)
关键词 空间机器人 运动控制 仿真 JAVA 3D space robot motion control simulation Java 3 D
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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引证文献4

二级引证文献10

计算机应用研究
2007年 第9期

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