不确定噪声下确保连续LQG最优控制目标的扰动界

PERTURBATING BOUND OF GUARANTEED COST FOR CONTINUOUS TIME LQG OPTIMAL CONTROL WITH UNCERTAIN NOISE

下载PDF

导出

摘要不确定噪声下确保连续ＬＱＧ最优控制目标的扰动界奚宏生杨孝先（中国科学技术大学自动化系合肥２３００２７）关键词鲁棒ＬＱＧ最优控制，确保控制目标，扰动界收稿日期１９９４－０９－０８１引言具有不确定噪声的随机线性控制系统为ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｕ（ｔ）＋...

作者奚宏生杨孝先

机构地区中国科学技术大学自动化系

出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期421-423,共3页 Acta Automatica Sinica

关键词 LQG最优控制不确定噪声随机线性控制

参考文献1

1肖晓波,奚宏生,朱进,季海波.不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪(英文)[J].中国科学技术大学学报,2008,38(10):1218-1225.
2叶建斌,郭鸿武.三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[J].计算技术与自动化,2011,30(4):9-13. 被引量：8
3邵奇可,解洋,张江,洑佳红.具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计[J].浙江工业大学学报,2015,43(1):103-109. 被引量：6
4奚宏生,殷保群,杨孝先.确保状态估计性能的极小极大鲁棒Kalman滤波器[J].中国科学技术大学学报,1997,27(4):425-429.
5刘方霆,刘危.基于参数优选法LQG最优控制的倒立摆控制[J].工业控制计算机,2013,26(9):55-57.
6王雅琳,凌翔,桂卫华,阳春华.网络控制系统中通信信道受限对LQG最优控制性能影响[J].小型微型计算机系统,2009,30(4):661-665. 被引量：1
7奚宏生.不确定噪声下确保控制性能的鲁棒LQG调节器[J].控制理论与应用,1997,14(3):393-397. 被引量：1
8奚宏生.具有不确定噪声的连续广义线性系统的鲁棒状态估计[J].信息与控制,1994,23(6):326-331. 被引量：1
9李建华,赵胜芝.不确定系统鲁棒稳定性分析—扰动界的估计[J].辽宁大学学报（自然科学版）,2002,29(4):298-300.
10季海波,奚宏生,陈志福,王俊.具有不确定噪声的随机非线性系统的鲁棒自适应跟踪[J].控制理论与应用,2003,20(6):843-848. 被引量：11

自动化学报

1997年第3期

内容加载中请稍等...