摘要
本文讨论了自主式地面车辆的全局速度控制问题，提出了速度控制的层次控制方法和速度规划的概念，利用基于规则的知识表示方法和经验过程采样序列的结合。
In this paper, the problem of ALV global speed control is discussed. Some new ideas are proposed such as speed plan and hierarchical strategy of global speed control. By combining of production rules and human driving experiential data,the common sense and experiential procedure knowledge can be easily expressed and utilized.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1997年第2期97-101,共5页
Robot
关键词
机器人
速度控制
规划
知识处理
Robot, speed control, plan, knowledge processing
