摘要
预测控制系统的ＬＱＧ设计：连续情况刘兵冯纯伯徐刚（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）本文借鉴文［１］的思想，从一新的角度对二自由度的连续预测控制系统进行讨论．通过广义谱分解及构造适当的丢番图方程，保证闭环系统内稳．ξηＷｄＷｖｄｖζｒ（ｓ）ｕ...
The continuous time predictive control is discussed from a new point of view, and the solution which guarantees the internal stability of closed loop system is obtained.
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
1997年第3期118-120,共3页
Journal of Southeast University：Natural Science Edition
基金
国家自然科学基金
关键词
预测控制系统
连续预测控制
闭环系统
continuous time predictive control
generalized spectral factorisation
LQG
