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倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制被引量：2

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摘要研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。

作者徐雄

机构地区湖北师范学院

出处《电子测试》 2007年第5期78-82,共5页 Electronic Test

关键词实时控制 MATLAB 倒立摆模糊控制

分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电子测试

2007年第5期

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