摘要
ETS-Ⅶ卫星(日本工程试验卫星Ⅶ)的任务之一是在轨演示和验证从相对逼近阶段(20km~600m)经最后逼近阶段(600~2m)直至对接段(2m~对接)整个过程的自动交会对接(RVD)系统及其飞行操作。在最后逼近阶段及对接阶段,导航敏感器选用RVD光学敏感器,NASDA从1986年开始就着手研究RVD光学敏感器(包括逼近段摄像敏感器PXS和交会激光雷达RVR等),现阶段PXS和RVR敏感器均处于工程样机(EM)阶段。本文讨论了制导、导航和控制(GNC)系统以及对接系统对RVD光学敏感器的性能要求,并描述其研制状态。