直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究
被引量:4
Research on One Channel of 6-DOF Motion Platform Based on Direct Drive Volume Control
摘要
介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究。
出处
《液压与气动》
北大核心
2007年第5期40-43,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
参考文献5
-
1刘庆和.电液伺服直接驱动装置[A]..电液压技术资料简编[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999.1-3.
-
2张遇杰,等.同步电动机调速系统[M].北京:机械工业出版社,1998.
-
3桂文浩.直驱式电液伺服装置[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2005.7.
-
4王洪杰,季天晶,毛新涛,刘全忠.直驱式液压位置控制系统的建模与仿真分析[J].机床与液压,2005,33(5):65-66. 被引量:8
-
5姜继海,涂婉丽,曹健.直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究[J].液压与气动,2005,29(8):29-32. 被引量:19
二级参考文献7
-
1高波,沈靖,王炎,李凤阁.永磁交流伺服技术第三讲PMSM伺服系统的构成及实现[J].微电机,1996,29(3):41-46. 被引量:4
-
2刘庆和.电液伺服直接驱动装置[A]..电液压技术资料简编[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1999.1-3.
-
3中島大輔 一柳健.プレスの電氣-油压複合制御の研究[A]..东京工科大学一柳健研究所资料汇编[M].东京:东京工业大学出版社,2000.5.5-7.
-
4李军 付永领 裴忠才 王占林.电动静液压直接驱动系统理论及应用研究[A]..全国博士生学术论坛机械工程分坛会议论文集[C].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2004.1-11.
-
5李友善.自动控制原理(上册)[M].北京:国防工业出版社,1989..
-
6黎勉,罗勇武,查晓春,李定华.交流变频调速在液压系统中的应用[J].机床与液压,1997(6):15-16. 被引量:32
-
7权龙,Helduser S.基于可调速电动机的高动态节能型电液动力源[J].中国机械工程,2003,14(7):606-609. 被引量:35
共引文献26
-
1姜继海,涂婉丽,曹健.直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究[J].液压与气动,2005,29(8):29-32. 被引量:19
-
2沈瑜,高晓丁,王筠.对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析[J].陕西科技大学学报(自然科学版),2007,25(4):105-109. 被引量:24
-
3林小连,段锁林,毕友明.无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计[J].太原科技大学学报,2007,28(6):457-460. 被引量:1
-
4郑建明,赵升吨,魏树国.开关磁阻电机直接驱动容积控制技术在液压机上的应用[J].锻压装备与制造技术,2008,43(1):9-12. 被引量:6
-
5郝建军,吕威,卫建伟.CVT闭式液压控制系统[J].重庆理工大学学报(自然科学),2010,24(8):21-26. 被引量:2
-
6倪文波,王雪梅,于凤辉,李芾.基于直驱式容积控制作动器的倾摆系统研究[J].机床与液压,2010,38(21):91-94.
-
7郑洪波,孙友松.直驱式容积控制电液伺服系统及其发展现状[J].机床与液压,2011,39(2):132-136. 被引量:21
-
8吴亚坤,刘庆和,姜继海.一种新型立式直驱式容积控制系统及其特性研究[J].机床与液压,2011,39(9):33-36.
-
9郝双晖,石晶合,郝明晖,宋宝玉,唐梓力.直驱式电液伺服系统压力流量复合控制[J].吉林大学学报(工学版),2011,41(4):1113-1118. 被引量:7
-
10冼灿标,孙友松,黎勉,郑洪波.泵控伺服液压驱动系统动态性能分析及试验研究[J].液压与气动,2011,35(12):11-15. 被引量:9
同被引文献13
-
1谢玉东,王勇,刘延俊.调节阀技术研究综述[J].化工自动化及仪表,2012,39(9):1111-1114. 被引量:15
-
2姜继海,涂婉丽,曹健.直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究[J].液压与气动,2005,29(8):29-32. 被引量:19
-
3CLEASBY K G,PLUMMER A R. A Novel High Efficiency Electrohydrostatic Flight Simulator Motion System [ C ]// Fluid Power and Motion Control ( FPMC 2008 ). UK : Centre for PTMC ,2008:437 -449.
-
4Cleasby K G,Plummer A R.A Novel High Efficien-cy Electrohydrostatic Flight Simulator Motion Sys-tem[C]//ASME Symposium on Fluid Power andMotion Control(FPMC′2008).Bath,UK:Centre forPTMC,2008:437-449.
-
5Kalajdzic M J,Solaja V B.Rotational Speed Limits for Basic Types of Chucks[J].Annals of the CIRP,1979,28(1):297-301.
-
6Rahman M,Tsutsumi M.Effect of Spindle Speed on Clamping Force in Turning[J].Journal of Materials Processing Technology,1993,38(1/2):407-415.
-
7Tnshoff H K,Noske H.Machine Tool Monitoring Applied to Lathe Chucks[J].Annals of the CIRP,1990,39(1):429-432.
-
8Clark Phillip D.Rotating Cylinder:US,11030447[P].2005-01-06.
-
9Hydraulic Power Chucks.ITW Workholding.[DB/OL].[2009-06-26].http://www.itwworkhold-ing.com.
-
10Hydraulic Power Chucks.ITW Workholding.[DB/OL].[2009-06-26].http://www.buckchuckusa.com.
引证文献4
-
1吴亚坤,刘庆和,姜继海.一种新型立式直驱式容积控制系统及其特性研究[J].机床与液压,2011,39(9):33-36.
-
2李猛,石博强,余洋,贾正伟.直驱电液执行器的设计研究[J].液压与气动,2012,36(1):41-43. 被引量:1
-
3胡志栋,王立海.轮式起重机臂用直驱式容积控制系统及其节能特性研究[J].中国机械工程,2012,23(7):767-771.
-
4闫磊,徐志鹏,王林翔.基于伺服电机和流量配给阀的直驱式电液阀门定位系统设计[J].液压与气动,2015,39(11):45-48. 被引量:1
-
1王玄,陶建峰,张峰榕,吴亚瑾,刘成良.基于预测控制的单向比例泵控非对称液压缸系统控制方法[J].上海交通大学学报,2016,50(5):696-701. 被引量:10
-
2王洪杰,王福生,王丽智.基于模糊PID控制的直驱式电液伺服系统研究[J].机床与液压,2007,35(5):108-110. 被引量:14
-
3王玄,陶建峰,张峰榕,吴亚瑾,刘成良.泵控非对称液压缸系统高精度位置控制方法[J].浙江大学学报(工学版),2016,50(4):597-602. 被引量:13
-
4王广怀,周传海,吕萍,刘庆和.模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用[J].机床与液压,2010,38(21):85-87. 被引量:5
-
5赵科强,高岗.基于迭代学习的直驱式电液伺服系统控制研究[J].科技信息,2013(6):488-489.
-
6刘勇,王勇.直驱式电液伺服系统PID校正复合控制器研究[J].机床与液压,2010,38(17):8-11. 被引量:4
-
7于凤辉,倪文波,王雪梅,李芾.摆式列车直驱式电液伺服作动器的仿真研究[J].机车电传动,2009(1):36-38.
-
8许宏光,曹健,赵阳.直驱式电液伺服系统及其在注塑机上的应用[J].机床与液压,2005,33(3):119-120. 被引量:13
-
9吴亚坤,刘庆和,姜继海.一种新型立式直驱式容积控制系统及其特性研究[J].机床与液压,2011,39(9):33-36.
-
10郝双晖,石晶合,郝明晖,宋宝玉,唐梓力.直驱式电液伺服系统压力流量复合控制[J].吉林大学学报(工学版),2011,41(4):1113-1118. 被引量:7