摘要
利用管内移动载体拖动周向Ｘ射线探伤机、借助ＣＣＤ摄像系统确定焊缝并对正拍片，实现单壁成像。该机器人结构紧凑，工作效率高，稳定可靠，是野外管道无损检测的理想设备。
The in-pipe mobile vehcle is used tu drag circumferencial flaw detector which is located at butt weld by CCD camera system. It is a compact, efficient and reliable device for nondestructive inspection in the field .
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第1期48-49,共2页
Journal of Harbin Institute of Technology
基金
国家技术发展计划863-512主题
