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船舶在风浪中航行的操纵运动数学模型 被引量:1

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摘要 简述建立船舶在风浪条件下操纵运动数学模型的意义.并列举操纵运动基本数学模型的形式,以及坐标系的定义。以某双舵双桨排水型船为对象.建立船舶水平面操纵运动微分方程组.给出其中作用力和力矩、牵连质量系数和牵连转动惯量系数、流体动力和动力矩,螺旋桨推力、垂直舵控制力和力矩的计算及公式,并借鉴近年俄罗斯对波浪干扰的研究成果.得出有/无风浪干扰两种情况下的完整模型。
作者 盛慧惠
出处 《职业时空》 北大核心 2007年第03S期13-14,共2页 Career Horizon
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