履带式工程车训练模拟器推土作业模拟关键技术研究被引量：1

Study on some key techniques in working manipulation training of tracked engineer vehicle training simulator

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摘要对履带式工程车训练模拟器推土作业模拟的几项关键技术进行了研究,介绍了基于MSP430单片机的作业操纵手柄的原理与电路实现,重点对推土作业工作装置的3种运动建模以及推土作业动力学模型进行了分析。

作者孙劭文张琦李文鸿周祖安

机构地区解放军理工大学工程兵工程学院河南工业大学数理系

出处《建筑机械》北大核心 2007年第02S期55-58,共4页 Construction Machinery

基金解放军总参谋部科研基金资助项目

关键词履带工程车模拟器推土作业动力学

参考文献2

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建筑机械

2007年第02S期

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