摘要
介绍机器人柔性装配中可重组柔顺性夹具的结构特点和功用。这种新型装置的各种元件，具有较大的灵活性、可重组性和实用性，同时又具有较灵敏的柔顺性。它是现代机器人自动化生产应用中不可缺少的重要装置之一。
The thesis introduces structure featutes and its function of the reconfigurable compliant fixture for robotic flexible assembly. It is a new design used in robotic automatic assembly. The fixture can not only make reconfigurable but also can create compliance. It is important and necessery to develop the fixture. Using this type of device the productivity will be risen greatly.
出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期77-79,共3页
China Mechanical Engineering
基金
广东省自然科学基金
关键词
机器人
柔性装配
设计
装配夹具
robot flexible assembly reconfigurable compliance fixture element
