摘要
针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.
The method of power autonomy in abroad and intemal for mobile robot is introduced. The power autonomy system of solar power robot and key techniques, including tracking machine, photoelectricity conversion of solar power, storage battery charging and discharging are analyzed in detail. According to the characteristics of methods to date, the tendency of power autonomy based on solar power for mobile robot is discussed.
出处
《河北工业大学学报》
CAS
2007年第1期7-12,共6页
Journal of Hebei University of Technology
基金
河北省科学技术研究与发展计划资助(05547003D-2)
河北省教育厅博士基金资助(B2004406)
关键词
移动机器人
能源自治
跟踪机构
太阳能光电转换
蓄电池充放电
mobile robot
power autonomy
tracking machine, photoelectricity conversion of solar power
storage battery charging and discharging
