摘要
在原仿生平台控制策略的基础上,优化了运动系统的控制方法,提出了一种基于模糊逻辑的新型控制方法。该方法能够很好地应用于非线性复杂控制系统。由于模糊逻辑自身的特点,该方法给出的运动曲线富于多样性,从而能更好地适应仿生平台的使用需求。充分利用专家控制经验,经过仿真试验证明,该控制方法是确实可行的,可靠性高且鲁棒性强。
The paper applies a new control method based on fuzzy logic,which is in the foundation of the flexible bionic systern＇s control method. The method can use well for nonlinear complex control system. Because of the characteristic of fuzzy control, new method can supply more moving curves, and it is more suitable for flexible bionic system. Using expert control experience, through simulation and argumentation, the control method can work well, credible and robust.
出处
《现代电子技术》
2007年第5期155-156,共2页
Modern Electronics Technique
关键词
仿生平台
智能控制
模糊逻辑
非线性复杂控制系统
鲁棒性
flexible bionic system
intelligent control
fuzzy logic
non - linear complax control system
