摘要
给出系统运动方程的两种形式，研究系统的代数表示和几何表示，证明对所有系统都有相容代数结构，并且具有Ｌｉｅ容许代数结构和辛容许几何结构．
Gives two foam of the equations of motion of the Chaplygin's system, studies the algebraic and geometric representations of the system, proves that all Chaplygin's systems have the Lie-admissible algebraic structure and the symplectic-admissible geometrical structure.
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1996年第5期471-476,共6页
Transactions of Beijing Institute of Technology
基金
国家自然科学基金
高等学校博士学科点专项科研基金
关键词
分析力学
非完整系统
辛几何
李代数
analytical Mechanics
mechanics
nonholonomic system
Lie algebra
symplectic geometry
