摘要
针对汽车纵向动力学中存在严重的非线性和不确定性，设计了一种新的迭代学习控制系统，并给出了这个系统的动态性能与控制参数之间的关系，实验结果表明该控制系统是有效的．
Because there are some nonlinearity and parameter uncertainty in the longitudinal dynamics of a automobile, we develop a new iterative learning control system,and result in close correlation between the dynamic performances of the control system and the control parameters. Experiment results are presented to illustrate the system effectiveness.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第5期582-586,共5页
Acta Automatica Sinica
关键词
汽车
动力学
纵向控制系统
设计
Learning PD control
automobile longitudinal control
dynamic estimation
