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自主式水下机器人（AUV）水下典型路径的建模和动态路径的优化

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摘要对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与ＡＵＶ相对体积的大小，用动态策略进行动态路径的优化，进行了仿真验证，结果令人满意。

作者罗兵张贞子

机构地区哈尔滨工程大学计算机与信息科学系

出处《计算机应用研究》 CSCD 1996年第5期41-42,共2页 Application Research of Computers

关键词自主式水下机器人建模动态路径机器人

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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计算机应用研究

1996年第5期

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