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齿轮渗碳淬火机器人的二维视觉系统

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摘要本文提出的系统用于齿轮渗碳淬火热处理作业,通过摄象机摄取图象;图象处理;视觉坐标系统校正;对机器人手臂与夹持器进行导引定位,准确地抓获随机放置的齿轮.

作者黄蓓韩世强韩江宏

机构地区华中理工大学数控技术研究所

出处《电脑与信息技术》 1996年第6期2-5,共4页 Computer and Information Technology

关键词齿轮热处理渗碳淬火机器人视觉系统二维

分类号 TG162.73 [金属学及工艺—热处理]

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1996年第6期

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