基于UKF的深空探测光学自主导航方法

下载PDF

导出

摘要光学自主导航方法将成为未来深空探测广泛应用的导航方式。本文在建立探测器的光学自主导航系统的状态方程和量测方程基础上，针对深空一号飞行中采用批处理最小二乘滤波方法存在的不足，提出了基于UKF滤波的光学自主导航方法。仿真结果表明：UKF方法不仅导航精度高，而且需要的导航小行星的数目远少于批处理最小二乘方法所需的数目。

作者周剑敏张洪华

机构地区北京控制工程研究所

出处《控制工程（北京）》 2006年第4期17-23,16,共8页

关键词非线性滤波最小二乘光学自主导航

分类号 V474 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

引文网络
相关文献

1周剑敏,张洪华.基于UKF的深空探测光学自主导航方法[J].航天控制,2007,25(2):41-46. 被引量：1
2崔文,张少愚,张树瑜,宝音贺西.火星探测接近段的光学自主导航研究[J].空间科学学报,2013,33(3):313-319. 被引量：9
3柳吉.深空一号发射成功[J].国际太空,1999(2):9-11. 被引量：1
4崔文,宝音贺西,李俊峰.利用小行星视线矢量的火星探测光学自主导航研究[J].力学学报,2012,44(6):1075-1078. 被引量：5
5李俊峰,崔文,宝音贺西.深空探测自主导航技术综述[J].力学与实践,2012,34(2):1-9. 被引量：21
6吴双卿,龙华保,张卫华.光学自主导航图像信息测量方法研究[J].上海航天,2013,30(5):30-33. 被引量：4
7刘志国,王仕成,邓方林,王琛.北斗/罗兰C组合导航非线性滤波算法研究[J].航天控制,2009,27(2):8-10.
8杨波,秦永元,柴艳.UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J].传感技术学报,2007,20(4):842-846. 被引量：24
9穆荣军,高铭阳,刘斌,胡颖.探月飞行器软着陆光学自主导航的特征图形匹配方法研究[J].空间科学学报,2014,34(6):858-866. 被引量：2
10M.Rayman,D.Lehman,关溦.深空一号:NASA的首次深空技术验证飞行任务[J].控制工程（北京）,1999(6):52-58. 被引量：1

控制工程（北京）

2006年第4期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于UKF的深空探测光学自主导航方法

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史