摘要
针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时,两轴驱动的运动规律,以及两轴驱动运动对机构运动曲线的描述。
The regulation of the two power source was analyzed when framework moves in line, circle, oval, or any curves based on the characteristic of paralleled mechanism. The describing methods of the motion curve of framework with the two power source were discussed.
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期139-141,共3页
Packaging Engineering
基金
国家自然科学基金(50475044)
教育部科技研究重点项目(2004106)
高等学校博士学科点专项科研基金(20040562005)
广东省自然科学基金(04300155)
广州市科技项目(2004Z3-D9021)等联合资助
关键词
并联机构
运动分析
曲线
驱动
paralleled mechanism
motion analysis
curve
drive
