摘要
介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性。并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％
An optic fiber type robot tactic sensor is presented and its static property is analyzed in the paper.A method for eliminating interference is proposed through theoretical analysis and experimental investigation.The experimental results indicate that its maximal absolute error is 0.053 kg and the relative error is 0.62%。
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
1996年第6期49-52,共4页
Opto-Electronic Engineering
基金
国家教委博士后基金
关键词
触觉传感器
机器人
静态特性
Tactile sensor,Robots,Optical fiber sensors,Static characteristics.
