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时滞网络控制系统的H_∞控制器设计 被引量：1

H_∞ Controller Design for Networked Control Systems with Time-delay
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摘要 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法. In terms of the Lyapunov stability theory and linear matrix inequality（LMI） techniques, delay-dependent sufficient conditions are derived for the existence of H∞ controller. A corresponding convex optimization problem is formulated to design the optimal H∞ controller which can be solved by LMI in Matlab.
作者 王天成 王军庆
机构地区 鲁东大学数学与信息学院
出处 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2006年第3期164-167,共4页 Journal of Ludong University:Natural Science Edition
关键词 网络控制系统 时滞相关 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制 networked control systems delay-dependent LMI H∞ control
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献10

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同被引文献12

引证文献1

二级引证文献5

鲁东大学学报（自然科学版）
2006年 第3期

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