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表演型机器人(小青)的控制方案设计 被引量:1

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摘要 机器人是信息工程、自动控制、传感技术、微电子技术、精密机械和仿真学等综合技术的产物。机器人能代替人完成对人体有危险或有害的工作,在提高生产效率和产品质量方面所起的重要作用也逐渐为人们认识。因此,近年来工业机器人技术得到了迅速发展,军事应用机器人的研制受到极大的重视。为跟踪飞速发展的机器人技术,为研制工业机器人积累经验和做技术储备,我们研制了我国第一台表演型机器人——小青小青。的外貌见图1。其功能:
作者 李永存
出处 《电子机械工程》 1989年第3期61-66,共6页 Electro-Mechanical Engineering
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