摘要
将Wonham可控规范型作了推广,给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法,首先讨论了单输入系统情况,对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解,其优点是不需要计算系统的特征多项式,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取,可适应控制系统的其他性能要求。
The Wonham controllability canonical form is generalized and a new algorithm of pole placement for state feedback is proposed. That of single-input system is studied at first and the multi-input system can be decomposed into single-input systems to solve the problem. By properly choosing the arbitrary parameters, the other performance demands can also be achieved.
出处
《自动化技术与应用》
2006年第8期10-12,34,共4页
Techniques of Automation and Applications
基金
国家自然科学基金项目(79970025)
湖北省教育厅科研计划项目(D200618009)
关键词
可控规范型
状态反馈
极点配置
controllability canonical form
state feedback
pole placement
