摘要
蚂蚁算法是—种新的仿生优化方法。它吸收了昆虫中蚂蚁的行为特性,通过其内在的搜索机制,在一系列组合优化问题求解中进行寻优。本文提出了一种适用于移动式机器人路径规划的蚁群优化方法,该方法在移动式机器人执行任务时可以在避开障碍的情况下,以最短路径到达目标点。实验研究证明了该方法的可行性和优越性。
出处
《机电工程技术》
2006年第9期73-75,共3页
Mechanical & Electrical Engineering Technology
基金
国家863基金项目"工程机械集群机器人远程故障诊断"(项目编号:2003AA430190)
