摘要
本文针对并联机器人的控制特点,综合运用优化理论和模糊控制理论,提出了并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制策略,取得了满意的效果.
According to the characteristic of the parallel robot, optimum control theory and fuzzy control theory, the fuzzy linear combination control strategy for the electro-hydraulic velocity control system of parallel robot is invesgated, and the results are satisfactory.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期163-166,172,共5页
Robot
