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随动式机器人测量技术研究与应用 被引量：2

A Review on Measuring Technologies with Passive Robot
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摘要 随动式测量机器人在三维物体表面数字化测量、工业机器人性能测试和人体运动学测量方面得到了较为广泛的应用。在介绍随动式机器人测量技术原理的基础上,对这一技术在上述几方面的研究与应用情况进行全面的综述。 Passive robot has been applied widely on 3D digitizing, performance testing of industrial robot, and anthropometric kinematics. On the basis of introducing the principle of passive robot, the paper surveyed the techniques and application of passive robot on above- mentioned aspects.
作者 杜立彬 刘岩 侯广利 孙继昌
机构地区 山东科学院海洋仪器仪表研究所
出处 《机械与电子》 2006年第6期54-57,共4页 Machinery & Electronics
关键词 随动式机器人 测量 人体运动学 passive robot measuring kinesiology
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

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共引文献189

同被引文献5

引证文献2

二级引证文献5

机械与电子
2006年 第6期

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