智能模型车底盘浅析被引量：6

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摘要本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。

作者陈宋李立国黄开胜

机构地区清华大学

出处《电子产品世界》 2006年第06S期150-151,153,共3页 Electronic Engineering & Product World

关键词前轮定位舵机转向转弯半径

分类号 U463.1 [机械工程—车辆工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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