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电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析被引量：2

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摘要本文简要介绍电磁制导方式，推出了三轮无轨自动导向车（ＡＧＶ）运动轨迹的普通方程，并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对ＡＧＶ纠正运动方向的动态过程进行了全面分析，得出使ＡＧＶ在弯道平稳行驶的各项参数的关系式，最后用计算机对ＡＧＶ弯道行驶过程进行仿真，证明所得结论完全正确。

作者佟浩

机构地区大连组合机床研究所电子中心

出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 1996年第6期23-29,共7页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

关键词无轨自动导向车电磁制导制导运动速度

分类号 TM921.0 [电气工程—电力电子与电力传动] TH134 [机械工程—机械制造及自动化]

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组合机床与自动化加工技术

1996年第6期

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